公孙大娘（？～？），唐代最杰出的舞蹈家之一。是既活跃于民间，又闻名于宫廷的少数著名舞蹈家。郑嵎《津阳门诗》《明皇杂录》和杜甫《观公孙大娘弟子舞剑器行并序》均有记载。

公孙大娘是开元盛世时的唐宫第一舞人，以舞剑器而闻名于世，舞姿惊动天下。她在民间献艺，观者如山。应邀到宫廷表演，无人能比。她在继承传统剑舞的基础上，创造了多种剑器舞，如西河剑器、剑器浑脱等。《明皇杂录》中记载：上（玄宗）素晓音律，安禄山献白玉箫管数百事，陈于梨园，自是音响不类人间，诸公主及虢国以下，竞为贵妃弟子。每受曲之终，皆广有进奉，时公孙大娘能为邻里曲及裴将军满堂势、西河剑器浑脱舞，妍妙皆冠绝于时。

《杜诗详注》中详细介绍了剑器舞，唐代的舞蹈分为健舞和软舞两大类。剑器舞属于健舞之类，这是一种女子穿着军装的舞蹈，舞起来有一种雄健刚劲的姿势和淋漓顿挫的节奏。唐诗与史籍记载皆表明，公孙大娘的表演技艺高超、独具特色，在当时是首屈一指的。

公孙大娘舞剑器，其中最引人注目的是“裴将军满堂势”，是指根据裴旻将军独到的舞剑技艺改编的一部舞蹈，其间地位调动很大，满场飞舞，惊心动魄，是猛厉无比的剑舞。据说当年草圣张旭，就是因为观看了公孙的剑器之舞，因而茅塞顿开，成就了落笔走龙蛇的绝世书法。诗圣杜甫，在少年时代，也曾观看过公孙之舞，当年的公孙娘子，锦衣玉貌，矫若游龙，一曲剑器，挥洒出大唐盛世万千气象。杜甫曾有诗，题为《剑器行》，写尽当年公孙剑器之盛。