历史上,北宋官道以开封为中心向四方辐射,每10里为一铺,30里设一驿站。其向南过许昌分成两条线,一条向西南过唐河往南阳延伸,另一条向南过临颍、驻马店至信阳。向南这条官道,出许昌不远后跨石梁河土桥从临颍县石桥乡马庙村穿过。马庙设有驿站。

宋代由于战争频繁,紧急军事文件很多,官府要求军事文件传递既快又安全,因而将原来由民夫充当的驿卒改由士兵担任,增设“急递铺”,有金牌、银牌、铜牌三种令牌。金牌公文一昼夜传递500里、银牌400里、铜牌300里。每到一站换人换马,接力传递。

南宋初年,宋高宗以十二道金牌将抗金将领岳飞从前线召回临安。这金牌就是“急递铺”传递的金牌公文,有十万火急之意。

1125年,金兵分两路进犯中原,东路军破燕京渡黄河南下汴京(今开封),北宋都城岌岌可危。宋徽宗连夜下金牌公文,向信阳、南京调救兵护京。第一批驿兵5人刚出开封城就遭到金兵伏击,5名驿兵、4匹驿马都被杀死。只有一匹白色快马冲出重围向南飞奔,一连越过8个歇马亭、4个驿站,进入临颍大石桥境内时才脱离追兵。这匹驿马刚进入马庙驿站就一头栽在地上死去了,口中还咬着金牌公文袋,上面血迹斑斑。这匹有灵性的驿马为扭转战局争取了宝贵时间,北宋因此挫败了金兵的第一次入侵。

为了纪念这匹驿马,人们在此地建庙供奉。庙宇正殿门额上悬挂着木匾,上面的“马庙”二字系宋徽宗御笔亲书。此后,该村改名为马庙村。逢年过节,远近村民都来此庙祭拜驿马。后来村名简称“马庙”。为了区别临颍县其他三个马庙村,石桥乡马庙村被称为“北马庙村”。